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机器人常用的运动指令有（）。

工业机器人的运动指令共有()。

机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是( )。

机器人使用运动的指令动作类型包括（ ）。①关节定位；②直线运动；③圆弧运动；④直角运动

在库卡机器人示教器中，点到点运动指令中，（ ）参数可以设置。