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我国工业机器人的使用集中在（）。

我国于( )年开始研制自己的工业机器人。

工业机器人使用电磁阀时，可以通过()信号直接控制。

由于工业发展的需要，目前国内智能机器人行业的研发只集中于工业服务和智能助手两个方面。

工业机器人程序命名为( )。