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工业机器人使用电磁阀时，可以通过()信号直接控制。

工业机器人通过IO模块直接与送丝机和保护气电磁阀进行通讯。

工业机器人可以新建( )。

工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

工业机器人自动装配工作站使用的是5个双电控的（）电磁阀，来完成末端执行器上的气动夹手与吸盘的控制。