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在RAPID程序中，含有主程序（）个。

宏程序最后用M00返主程序。

主程序引用程序号或程序名来调用子程序。(　　)

主程序结束，程序返回至开始状态，其指令为()。

机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。