A工具坐标原点:
B直角坐标原点;
C用户坐标原点:
D关节坐标原点
机器人的TCP点是指()
工业机器人的 TCP 是指()。
指令( )可用于读取当前机器人TCP位置数据。
Z100指机器人TCP在规定路径上,( ),使机器人动作圆滑、流畅。
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的 TCP到达目标。
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