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指令（ ）可用于读取当前机器人TCP位置数据。

( )指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（ ）。

L运动指令是指用于选择一个点位之后，机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。

L指令应用选择一个点位后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。