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常用的焊接机器人结构总共有()轴。

常用的钢轨焊接方法共有（ ）。

焊接结构中最常用的接头是（）。

焊接机器人一般采用（）自由度的本体机构和3个腕关节自由度的关节型机器人结构。

下面（）机器人可以用作焊接机器人。