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在PID调节中，比例作用在系统中起着（　）的作用。

在PID调节中，比例作用是依据( )来动作的,在系统中起着稳定被调参数的作用。

在PID调节中，微分作用是依据( )来动作的，在系统中起着超前调节的作用。

PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。