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调节器的输出变化量与被控变量的（　）成比例的控制规律，就是比例控制规律。

[T]B-C-G-004 3 1 2控制系统调节器的输出变化量与被控变量的( )成比例的控制规律，就是比例控制规律。

比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（ ）。

比例积分微分控制规律是指(　)。

串级控制系统对副变量的要求不严在控制过程中副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。