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光电编码器般是用来测量转动角度的，不能直接测量转速。

光电编码器不能测量的是_____。

（ ）光电式传感器可用来测量转速，但霍尔传感器不能实现转速测量。

（ ）光电脉冲编码器既可以测量位置，又可以测量速度。

旋转式光电编码器是一种主要用于角位移和____测量的数字式传感器。