简述人工驾驶模式下保持制动施加缓解条件
简述紧急牵引模式下保持制动施加缓解条件
人工驾驶模式下,保持制动缓解与施加都由制动控制单元控制。
紧急牵引模式下,保持制动缓解与施加都由制动控制单元控制。
ATO模式下,保持制动施加由ATO控制,缓解由VCU控制。
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