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韶山3型电力机车转向架蛇行运动时构架与车体产生相对位移，组装在这两者之间的(　　)产生阻尼，达到阻止蛇行运动的目的。

韶山3型4000系电力机车转向架蛇行运动时构架与车体产生相对位移，使组装在这两者之间的（ ）相对滑动，产生阻尼，达到阻止蛇行运动的目的。

转向架蛇行运动时构架与车体产生相对位移，使组装在这两者之间的( )相对滑动， 产生阻尼，达到阻止蛇行运动的目的。

转向架蛇形运动时构架与车体产生相对位移，由( )产生阻尼，阻止蛇形运动。

（）约束轮对与构架之间相对运动，能提高转向架横向动力性能并抑制列车的蛇行运动。