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货车人力制动机分为旋转式(链子闸)、螺杆式(螺丝闸)、掣轮式(盒子闸)、脚踏式、NSW型等。

货车人力制动机分为链子闸、螺丝闸、盒子闸、折叠式、NSW型等。

铁路货车人力制动机以前通称为手制动机，由于脚踏式手制动机等制动机的出现对此更名，人力制动机主要有NSW型手制动机、FSW型手制动机、脚踏式制动机、链式手制动机、掣轮式手制动机等等。

旋转式人力制动机(链子闸)分为固定式和()式两种。