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原则上车载设备处于（ ）时才允许转入自动驾驶模式（AM）。

对于C2+ATO系统，车载设备退出AM模式后，若满足FS模式向AM模式转换的条件，可（ ）转入AM模式。

当列车运行在AM/ATO模式下，车载ATO设备故障，ATP设备正常，车载设备产生报警。司机可选择列车在（ ）驾驶模式下运行

车载信号系统门模式AM自动开手动关 （ ）

对于装备CBTC系统设备的列车，FAM自动驾驶模式、AM自动驾驶模式、CM自动防护驾驶模式为列车正常运行模式，RM模式为降级运行模式