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对于C2+ATO系统，车载设备退出AM模式后，若满足FS模式向AM模式转换的条件，可（ ）转入AM模式。

AM模式下，ATP车载设备应监督ATO设备的运行状态，当不满足（ ）条件时应自动退出AM模式，ATP车载设备实施制动并进行提示；

原则上车载设备处于（ ）时才允许转入自动驾驶模式（AM）。

当列车运行在AM/ATO模式下，车载ATO设备故障，ATP设备正常，车载设备产生报警。司机可选择列车在（ ）驾驶模式下运行

AM/IAM/ATO/AT0-BM模式进站停车限速（ ）。