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由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。(　　)

由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。（ ）

组成平面机械机构的构件大多数是形状较复杂的杆状构件。(　　)

当组成机械机构的部分构件能在同一平面内运动时的机构称为平面机构。(　　)

平面四杆机构机械有无曲柄存在，只与机构中各构件的相对尺寸大小有关。(　　)