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组成平面机械机构的构件大多数是形状较复杂的杆状构件。(　　)

由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。(　　)

由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。（ ）

当组成机械机构的部分构件能在同一平面内运动时的机构称为平面机构。(　　)

平面连杆机构是由若干个构件用(____)组成的机构。