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选择性控制系统的抗积分饱和的措施可以选择为以下（ ）控制方案。

选择性控制系统产生积分饱和的原因是()。

506 选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。

对某个PI控制系统为了防止积分饱和不起作用的措施是（）。