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紧急牵引模式下，保持制动缓解与施加都由制动控制单元控制。

简述紧急牵引模式下保持制动施加缓解条件

在紧急牵引模式下，保持制动施加与缓解都由谁控制(   )

在紧急牵引模式下，保持制动施加与缓解都由制动控制单元控制(  )

人工驾驶模式下，保持制动缓解与施加都由制动控制单元控制。