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决定步进电动机转速的是（）

步进电动机，是通过（ ）决定转速的一种伺服电动机。

反应式步进电动机的转速n与脉冲频率（ ）。

三相步进电动机的步距角是15*，若步进电动机通电频率为2000Hz，则步进电动机的转速为()r/min。

步进电动机的转速是通过改变电动机的()而实现。