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步进电动机，是通过（ ）决定转速的一种伺服电动机。

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。

决定步进电动机转速的是（）

步进电动机的转速是通过改变电动机的()而实现。

步进伺服电动机是一种将（）信号转换成相应的角位移或直线位移的动力装置。