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构件按运动性质可分为（ ）、主动件、从动件。

依据机构工作时各构件的运动情况，可将构件分为机架、主动件、从动件三类。

螺旋传动可把主动件的回转运动转变为从动件的（Q）运动

平行双曲柄机构,若主动曲柄作匀速转动,则从动曲柄将做( )运动。

从动件运休程运动方程