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依据机构工作时各构件的运动情况，可将构件分为机架、主动件、从动件三类。

构件按运动性质可分为（ ）、主动件、从动件。

机构是两个以上的构件以机架为基础，由(　　)以一定方式联结形成的具有确定相对运动的构件系统。