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起升机构主要由驱动装置、（ ）、卷绕装置、取物装置及制动装置等组成。

起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（ ）装置四种装置组成。

转向架主要由构架、轮对轴箱装置、悬挂装置、基础制动装置、驱动装置、牵引装置等组成。

动车组转向架的主要组成部分： 、弹簧悬挂装置、牵引装置、基础制动装置、驱动机构。

转向架主要由轮对驱动装置、构架、一二系弹簧悬挂装置、电机悬挂装置、牵引装置、基础制动装置、空气管路及附属装置等组成。