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信号系统下的驾驶模式分为：RMF, RMR, （），（），（）等模式。

信号系统下的驾驶模式分为哪五种？

当信号系统不具备点式ATP模式仅具备联锁后备模式时，客车按联锁后备模式运行，正常驾驶模式为RMF。

当列车选择RMR/RMF/ATP/ATO/DTB模式时，TOD故障栏显示“模式无效”且右下角显示VOBCs

RMR模式限速（ ）。