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5.车辆限速_1_时，通过 IDU 进行判断，当车辆缺少 1/2 动力或网络故障、所有 VCU 故障导致此限速

通过 IDU 进行判断，当车辆缺少 1/2 动力或网络故障、所有 VCU 故障导致此限速车辆限速_1_km/h。

通过 IDU 进行判断，当车辆缺少 3/4 动力导致此限速车辆限速_1_-20km/h。

车辆限速_1_时，通过 ATP 人机屏幕进行判断，当 ATP 是否处于 RM 模式导致此限速

通过 ATP 人机屏幕进行判断，当 ATP 是否处于 RM 模式导致此限速车辆限速_1_km/h