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列控系统主要由地面设备及车载设备两大部分组成，地面设备与车载设备一起配合才能完成列车运行控制的功能。(　　)

ATP系统由地面设备及车载设备组成。

转向架故障诊断系统分车载设备及地面系统两部分，车载设备由（ ）组成。

ATP 系统（包括地面和车载设备）的主要作用是保证列车按照规定的_1_安全运行。

车载ATP设备和地面ATP设备都属于ATP自动列车防护系统的设备。