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信号系统是根据列车与线路设备的相对位置和状态，人工或自动实现行车指挥和列车运行控制、安全间隔控制的信息自动化系统。

线路车载ATP子系统是基于列车高精度的自主测速定位和车－地双向大容量无线通信的系统，能根据线路状态、道岔位置、前行列车位置等条件，确保追踪列车之间的安全行车间隔距离，实现移动闭塞的列车追踪，防止列车

列车是按照信号系统给定的移动授权信息运行，控制列车安全运行间隔和行驶速度。

地铁的信号系统是用于指挥和控制列车运行的设备系统

车载信号设备根据线路状态、道岔位置、前方列车位置和临时限速等条件，实现对列车的安全防护和速度控制。