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IATP/ATP与RM下退行限制距离均为5m，超过5m将触发()。

车载ATP防护中最大退行距离超过（ ）m时触发紧急制动。

IATP/ATP模式下过停5米以内，可通过退行进行对标，也可转到到RM模式退行进行对标，速度为5km/h，超过5km/h将FSB。

RM模式下不换端退行限制条件：限速（）km/h，退行总距离不得超过（）m，退行次数不得超过3次。

5） ATP、ATO转为IATP时须先停车转换至IATP模式向前，满足转换条件后转RM模式