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5） ATP、ATO转为IATP时须先停车转换至IATP模式向前，满足转换条件后转RM模式

ATO、IATO模式与ATP、IATP模式相互转换流程？

RM模式转换到ATP、ATO模式时无法实现不停车转换模式。

电客车共有六种驾驶模式：ATO、ATP、IATP、ATS、RM、NRM。

列车在RM模式转换为IATP前，应确认信号屏显示IATP可用，方可转换（在显示IATP可用后， （）秒内必须进行选择，否则，IATP模式不可 用，需再次初始化）。