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ATO、IATO模式与ATP、IATP模式相互转换流程？

如果IATP/IATO/ATP/ATO模式列车通过信号机（道岔防护）的过程中，司机不得转换模式，直至车尾通过信号机，以避免FSB或EB。

5） ATP、ATO转为IATP时须先停车转换至IATP模式向前，满足转换条件后转RM模式

段场运行时，FAM模式、ATO模式、IATO模式按设定速度运行，ATP模式按推荐速度运行；IATP模式比照推荐速度低于5km/h运行，RM模式、NRM模式不得超过（）运行。

CBTC的驾驶模式为ATO/ATP/IATP