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电客车共有六种驾驶模式：ATO、ATP、IATP、ATS、RM、NRM。

ATP、IATP、RM、NRM模式驾驶的列车进站停稳后，应将主控手柄置于。

电客车运行驾驶模式从高到低依次为：自动驾驶模式（ATO）；点式ATP防护下的自动驾驶模式（IATO）；ATP防护下的人工驾驶模式（ATPM）；点式ATP防护下的人工驾驶模式（IATP）；限制人工驾驶

CBTC的驾驶模式为ATO/ATP/IATP

段场运行时，FAM模式、ATO模式、IATO模式按设定速度运行，ATP模式按推荐速度运行；IATP模式比照推荐速度低于5km/h运行，RM模式、NRM模式不得超过（）运行。