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在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和<其余两杆之和时，可能会得到(____)机构。

在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之>其余两杆之和时，则不论取哪一个构件为机架，能得到(____)机构。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()

在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和，为了得到双摇杆机构，应( )。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以(　　)为机架时，无曲柄。