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平面四杆机构无急回特性时，则：(____)。

在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（ ）。

平面连杆机构相比凸轮机构的优点是(____)。

在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是(____)。

平面连杆机构是低副机构