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在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（ ）。

平面四杆机构无急回特性时，则：(____)。

平面连杆机构是低副机构

在下列平面四杆机构中，()存在死点位置。

在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数()。