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在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数()。

铰链四杆机构中的(　　)机构具有急回特性。

急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K＝1时，机构无急回特性。

铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。

为使机构具有急回特性，要求行程速比系数(　　)。