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铰链四杆机构中的(　　)机构具有急回特性。

铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。

在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数()。

铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。

当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。