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铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。

铰链四杆机构中的(　　)机构具有急回特性。

在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数()。

铰链四杆机构中，当满足（ ）条件时，机构才会有曲柄。

铰链四杆机构中最短杆是曲柄