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急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K＝1时，机构无急回特性。

在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数()。

极位角越大，机构的急回特性越显著。()

曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。 (　　)

平面四杆机构无急回特性时，则：(____)。