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固定铰链约束，限制被约束构件的各方向直线的运动，不限制构件沿铰销相对转动。

一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。

铰链限制()相对运动，而不限制两物体绕铰链中心的相对转动。

约束，限制，约束（）

组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副。