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在铰链四杆机构中曲柄存在的条件是最长杆与最短杆长度之和，大于或等于其余两杆之和。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以(　　)为机架时，无曲柄。

曲柄存在的条件是连架杆与机架中必有一个是最短杆,且最短杆与最长杆长度之和(　　)其余两杆长度之和。

在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以最短杆为机架时，该机构为()。