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力偶矩的方向规定:逆时针转向为正，顺时针转向为负。

棒磨机和球磨机的运转方向都是顺时针转向。

力偶矩的正负规定与力矩相同，即力偶使物体的转向为(____)。

圆弧插补方向（顺时针和逆时针）的规定与()有关。

输入力偶矩其转向与转轴的转向(____)