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什么叫闭环控制？闭环控制中，常用什么参数来衡量控制质量？ 分析一个闭环控制系统的性能时，常用上升时间和过渡过程时间来衡量系统的快速性，超调量和衰减度来代表系统的稳定性，静差大小来表示系统的准确性。

什么叫闭环控制？闭环控制中，常用什么参数来衡量控制质量？