试题详情

什么叫闭环控制？闭环控制中，常用什么参数来衡量控制质量？

什么叫闭环控制？闭环控制中，常用什么参数来衡量控制质量？ 分析一个闭环控制系统的性能时，常用上升时间和过渡过程时间来衡量系统的快速性，超调量和衰减度来代表系统的稳定性，静差大小来表示系统的准确性。

闭环控制是按什么原理工作的？

( )可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。

对底盘电机控制时应用了 PID 闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？下列说法错误的是( )。