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卷扬机至少装有（ ）制动器，制动器必须是常闭式的

卷扬机至少要装有（ ）个制动器。

制动器必须采用双动铁芯。

物料提升机的卷扬机均采用常闭式制动器。

两个驱动车轮装有制动器的制动效能比四轮装有制动器的车辆好。