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变频器所采用的制动方式一般有能耗制动、回馈制动和（ ）。

直流电动机的电气制动有三种方式：能耗制动、电枢反接制动、回馈制动。

变频器制动有两种方式：电阻能耗制动和反馈电网能耗制动

变频器软停车实质上是采用回馈制动。

( )直流电动机的电气制动方法有:能耗制动、反接制动、回馈制动等。