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变频器软停车实质上是采用回馈制动。

变频器所采用的制动方式一般有能耗制动、回馈制动和（ ）。

电动机停车要精确定位、防止爬行时,变频器应采用(　　)的制动方式。

制动能量回馈的原则不包括（ ）。

( )对于不可逆的调速系统,可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动。