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电动机停车要精确定位、防止爬行时,变频器应采用(　　)的制动方式。

电动机停车要精确定位，防止爬行时，变频器应采用( )的方式。

变频器处理电动机制动时的能量的方式有( )。

变频器软停车实质上是采用回馈制动。