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变频器处理电动机制动时的能量的方式有( )。

电动机停车要精确定位、防止爬行时,变频器应采用(　　)的制动方式。

—台电动机需要制动平稳和制动能量小时，麻采用______  方式

变频器所采用的制动方式一般有能耗制动、回馈制动和（ ）。

电动机的电气制动方式，有（ ）