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( )在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI调节器

选择串级调节系统调节器地型式主要是依据（）和（）而定。一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。

若要使PI调节器输出量下降,必须输入(　　)的信号。

转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比(　　)。 A抗负载干扰能力弱 B动态速降增大 C恢复时间延长 D抗电网电压扰动能力增强

均匀调节中，为保证调节快速稳定性，调节器调节规律可以选择PID调节。（ ）